中冶賽迪開啟鐵水運輸“無人化”時代
時間：2020/8/10 來源： 中冶賽迪集團
2020年7月底，中冶賽迪自主研發的全球首套智慧鐵水運輸系統在寶武湛江鋼鐵正式投用，全廠8臺機車、28臺混鐵車實現全系統無人化運行。目前，系統運轉平穩，無人化率已達95%，標志著鐵水運輸“無人化”時代正式開啟。
隨著鋼鐵技術裝備和管理水平的不斷提升，高爐和煉鋼智能化系統不斷升級，傳統的鐵水運輸模式逐漸成為制約鐵鋼界面生產效率再提升的瓶頸，為推動企業高質量發展，鐵水運輸智能化升級勢在必行。
中冶賽迪于2017年啟動智慧鐵水運行系統科研課題研發，2019年5月在寶武湛鋼啟動工程實施，7月實現單車試運行，12月底系統全面上線。疫情期間，項目團隊防疫生產“兩手抓”，于今年2月底全員復工。經過近半年努力，終于完成了“人員下車&智能調度”目標，在鋼鐵行業智能制造領域再拔頭籌。
車輛智能化升級，無人駕駛技術在智慧鐵鋼界面首次落地應用
傳統鐵水運輸由司機駕駛機車牽引高溫、重載、低速、無制動裝置的混鐵車往返于高爐和煉鋼廠之間。智慧鐵水運輸系統以加載智能裝備的機車為載體，機車無人駕駛系統為核心，輔以環境感知系統、無線通訊系統和自動電源系統，實現高效穩定無人化運行。
為了從機車駕駛室里替換下駕駛員，項目團隊自主研發了自動摘掛鉤系統、無人駕駛控制系統、高精度定位系統，實現機車對位、摘鉤/掛鉤、駐車、進路控制、機車走行等各個操作環節自動化聯動，提高鐵水運輸整體運行效率。
AI賦能，聯通上下游工序，實現智能化調度
智慧鐵水運輸系統以人工智能技術為基礎，將運輸與生產緊密聯系起來，形成鐵水運輸智能化調度。由鐵水調度系統、機車調度系統、設備保障系統和數據分析平臺構建起強大的“AI決策大腦”。
系統以實現“機車匹配路徑最短、任務下發時機最優、路徑選擇效率最佳”為目標，自主設計的核心調度模型、感知模型，可提升各個環節協調銜接效率，減少混鐵車單程運輸時間，進而減少了鐵水溫降，節約煉鋼成本。
以人為本，改善工人作業環境，提升系統安全性
安全運行是運營的前提條件，該系統搭載先進的環境感知系統，是無人駕駛的安全保障。智能環境感知系統基于多目標跟蹤算法、多傳感器融合算法，達到對障礙物的精準高效識別，可實現全天候、復雜惡劣天氣條件下對機車運行環境的智能感知，保障無人化作業安全。
經過近一年的試運行，該系統各項指標均在行業標準之上。TPC周轉率達到4.3，機車臺日產量提升至4500t以上。系統上線后，將人員從高溫、噪聲、粉塵環境中解放出來，減少人力成本近70%，安全事故率降低為0。同時，系統的上線更將直接減少企業擴大生產的成本投入，實現效率效益雙提升。
